工業清潔機器人產品優勢及技術特點作報告分享。

    一、新松“智”造，品質領航

    “星衛來”工業清潔機器人基于新松自主研發的核心算法、核心零部件和工業級產品設計理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運用新松自主研發的移動機器人控制系統——iMRS，實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度。

    導航方面采用新松行業領先的SLAM技術，作為業內早將SLAM導航應用到工業環境中的企業，新松擁有海量的客戶應用案例，為滿足工業清潔的特殊要求進一步優化SLAM核心算法，使“星衛來”現場部署更快、精度更高、魯棒性更強，針對車間內出現的臨時障礙物，可主動更新清掃區域。

    二、一腦多控，聯合調度

    新松行業首創“大規模集中調度+機器人智能控制”相結合的混合導航方式，讓“星衛來”既擁有“團隊協作意識”，與車間內的工業機器人、移動機器人、智能生產線無干擾混線工作，無需停線清掃，有效保障生產安全和效率；又有“自主分析能力”，自主規劃作業路徑，智能分析實時狀況，讓清潔作業更加高效率、高質量。

    三、“生”為清潔，性能為王

    “星衛來”專為工業清潔領域需求開發，擁有強大的智能清潔單元，配合不同清潔策略可有效清理車間內常見車痕、粉塵、油漬等污染物，兼容水泥，環氧，鋼板等地面環境。緊湊型機身設計搭載移動機器人的運動單元，可保證機器人在狹窄的通道中0轉彎半徑完成清潔，不留死角。配備的自動化工作站，可實現自動充電，自動換水，清潔作業無需人工干預。

    四、數據互通，智慧物聯

    通過信息化模塊，MES或ERP等上位系統可以直接向“星衛來”機器人下達清潔作業任務，機器人運行數據也可以反饋給上位系統，實現數據互通，更方便統一管理。同時采用智慧物聯功能，“星衛來”可與車間內的貨梯、卷簾門機構實現信號交互，根據清掃任務自由通行。

    長期以來，新松以市場需求為導向，不斷開發先進適用、易于推廣的創新產品和系統解決方案，培育“機器人+”產業融通的新場景、新業態。“星衛來”機器人是新松立足自主創新、解決行業痛點的又一力作，未來，新松將會繼續用新技術、新產品、新方案，為社會經濟高質量發展激發新活力、注入新動能！