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13263452922AGV機器人簡介
時間 : 2024-11-05 10:45:23 閱讀 : 1
AGV機器人簡介
AGV機器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機械手組成；軟件部分是指AGV控制系統(tǒng)由AGV的導航，AGV的路線規(guī)劃，AGV的導引控制組成。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV應用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。
AGV機器人的機械手可進行伸縮、上下移動及旋轉(zhuǎn)等操作；控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的中樞，它將電機驅(qū)動、傳感器信號、定位算法、機械手動作及無線通訊等功能整合在一起，完成上位機對AGV機器人發(fā)出控制指令如運動方向、裝卸、停靠及避障等。
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